万历年间，日本两度侵攻朝鲜，明朝派大军援守，战火前后持续了七年。1598年随着野心家丰臣秀吉去世，日本的侵略难以为继，中日朝三方在露梁爆发激烈海战，时值大航海的影响遍及世界，东亚三国所使用的战船也充分展现了三国对于海洋攻略的不同思路，最终这场大海鏖兵，中朝两方以各损大将的代价，彻底击溃了日本的海军力量，也自此终结了这场旷日持久的战争。本期军武，精彩呈现那个时代三国海军所使用的主力战船，以及露梁海战一决生死的精彩过程。